0588080 - ÚTIA 2025 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Feedback equivalence of the chained mechanical system to the almost linear form and its use for the sustainable multi-step walking design.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 361, č. 1 (2024), č. článku 107086. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Chained mechanical systems walking * State and feedback equivalence
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.2, rok: 2024 ; AIS: 0.845, rok: 2024
Způsob publikování: Omezený přístup
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/TR/celikovsky-0588080.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003224005076?via%3Dihub
Čelikovský, Sergej
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0355127