Anderle Milan

0553756 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Appeltans, P. - Čelikovský, Sergej - Michiels, W. - Vyhlídal, T.
Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 359, č. 3 (2022), s. 1382-1406. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Flexible mechanical systems * Lyapunov Methods * Backstepping * LaSalle principle * Optimal control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.1, rok: 2022 ; AIS: 0.842, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003221006918
Čelikovský, Sergej
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0328732

0573454 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
The double inverted pendulum with real mass distribution stabilization.
Proceedings of the 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDit 2023). Piscataway: IEEE, 2023, č. článku 0594. ISBN 979-8-3503-1141-9. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2023 (CoDit 2023) /9./. Roma (IT), 03.07.2023-06.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control Design Methods * Control Applications * Robotics
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0573454.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344019

0588080 - ÚTIA 2025 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Feedback equivalence of the chained mechanical system to the almost linear form and its use for the sustainable multi-step walking design.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 361, č. 1 (2024), č. článku 107086. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Chained mechanical systems walking * State and feedback equivalence
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.2, rok: 2024 ; AIS: 0.845, rok: 2024
Způsob publikování: Omezený přístup
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/TR/celikovsky-0588080.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003224005076?via%3Dihub
Čelikovský, Sergej
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0355127

0559544 - ÚTIA 2023 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the equivalence of the three-link to the almost linear form.
Proceedings of the IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022. Piscataway: IEEE, 2022, č. článku 9905468. ISBN 978-1-7281-7124-1.
[IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./. Florence (IT), 18.07.2022-20.07.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mechanical systems * feedback linearization * legged locomotion
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/celikovsky-0559544.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/document/9905468
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0332811

0563904 - ÚTIA 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Papáček, Štěpán - Polach, P. - Prokýšek, R. - Anderle, Milan
On a class of biped underactuated robot models with upper body: Sensitivity analysis of the walking performance.
Proceedings of the 37th conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022). Plzeň: University of West Bohemia, 2022, s. 99-102. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Conference on COMPUTATIONAL MECHANICS 2022 (CM 2022) /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Walking robot * ALASCA * Simulation
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/papacek-0563904.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0335688

Výsledek v RIV

0572085 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Zezula, Pavel - Papáček, Štěpán
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017).
ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS. Praha: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 207-210. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Bipedal robot * Multibody dynamics * Acrobot * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0342930

Výsledek v RIV

0566404 - ÚTIA 2023 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Papáček, Štěpán
ON THE DESIGN AND MODELING OF A TRAINER FOR THE UNDERACTUATED WALKING ROBOT WITHOUT ANKLES.
Proceedings of 27/28th INTERNATIONAL CONFERENCE (2022). Amsterdam: Elsevier, 2022, s. 309-312, č. článku 40. ISSN 1802-1484.
[The International Conferences ENGINEERING MECHANICS 2022 /27.+28/. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Walking robot * Multibody dynamics * Computer simulations * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0566404.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0337761