Nápověda

Věchet Stanislav

Publikace ASEP

Označit vše / Zobrazit všechny roky / Zrušit označení

Označit vše / Zobrazit vše / Zrušit označení

Nalezeno záznamů: 8

0565091 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K. S.
Determination of current floor during mobile robot elevator ride.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 225-228. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
AV ČR(CZ) MOST-20-06
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * signal processing
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://www.engmech.cz/improc/2022/225.pdf
Krejsa, Jiří
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0340411

0568020 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K.S. - Havelka, M. - Černil, M.
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
AV ČR(CZ) MOST-20-06
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * elevator floor determination * Bayesian filtering
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983194
Krejsa, Jiří
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0340386

0601834 - ÚT 2025 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Šnajder, J.
Motion Analysis of Czech Sign Language Alphabet CNN based Classifier via Optical Flow.
Engineering Mechanics 2024. Milovy: VUT v Brně, 2024 - (Fuis, V.), s. 170-173. 30. ISBN 978-80-214-6235-9. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering mechanics 2024 /30./. Milovy (CZ), 14.05.2024-16.05.2024]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: diacritics detection * sign language * gesture recognition
Obor OECD: Automation and control systems
Krejsa, Jiří
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0363165

0641104 - ÚT 2026 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Robotic Sewer Pipe Mapping Concept – Simplified 2D Case Preliminary Study.
Engineering mechanics 2025. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2025 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 93-96. ISBN 978-80-86246-96-3. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2025 /31./. Medlov (CZ), 12.05.2025-14.05.2025]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: Pipe mapping * Extended Kalman Filter (EKF) * SLAM
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2025/93
Krejsa, Jiří
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0374576

0578258 - ÚT 2024 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav - Chen, K.S.
The influence of first CNN layer initialization on training convergence.
Engineering Mechanics 2023 : 29th International Conference. Vol. 29. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 135-138. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: convolution neural networks * training * initialization
Obor OECD: Automation and control systems
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2023/135
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0351917

0565355 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
Autonomous vehicles lane detection using particle filters.
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
AV ČR(CZ) MOST-20-06
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * signal processing * measurement
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0340478

0565352 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K. S.
Control system architecture for novel experimental microalgae photobioreactor Simbios.
Engineering mechanics 2022. Book of full texts. Prague: Institute of Theoretical and Applied Mechanics of the Czech Academy of Sciences, 2022 - (Fischer, C.; Náprstek, J.), s. 401-404. ISBN 978-80-86246-48-2. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2022 - International Conference /27./28./. Milovy (CZ), 09.05.2022-12.05.2022]
AV ČR(CZ) MOST-20-06; AV ČR(CZ) MOST-20-06
Bilaterální spolupráce; Bilaterální spolupráce
Klíčová slova: photobioreactor * IoT sensors * control system,
Obor OECD: Applied mechanics
https://www.engmech.cz/improc/2022/401.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0340404

0578435 - ÚT 2024 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.-S.
The design of Bayesian diagnostic expert system Querix and it’s engineering application.
Engineering Mechanics 2023. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 259-262. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248. E-ISSN 1805-8256.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
AV ČR(CZ) MOST-20-06
Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: expert system * decision making * advanced diagnostic * autonomous navigation * RPA
Obor OECD: Mechanical engineering
https://www.engmech.cz/im/proceedings/show_p/2023/259
Věchet, Stanislav
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0351909