RIV - aktuální sběr
0603742 - ÚTIA 2025 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Prokýšek, R. - Papáček, Štěpán
On underactuated bipedal systems walking: Gait pattern modeling and analysis of a stepladder with decorator.
PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2024. Plzeň: University of West Bohemia, 2024 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.), s. 141-144. ISBN 978-80-261-1249-5.
[Computational mechanics 2024 /39./. Srní (CZ), 04.11.2024-06.11.2024]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Stepladder * Underactuated system * Cyclic walking * Hybrid dynamical system
Obor OECD: Automation and control systems
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/TR/papacek-0603742.pdf
http://www-kme.zcu.cz/download/proceedings/CM2024_Conference_Proceedings.pdf
Trvalý odkaz:
https://hdl.handle.net/11104/0361055
0587998 - ÚTIA 2025 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Filip, R. - Masaló, I. - Papáček, Štěpán
Modeling and CFD Simulation of Macroalgae Motion within Aerated Tanks: Assessment of Light-Dark Cycle Period.
Energies. Roč. 17, č. 14 (2024), č. článku 3555. ISSN 1996-1073. E-ISSN 1996-1073
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Aerated tanks * Computational fluid dynamics (CFD) * Discrete element method (DEM) * Fluid–structure interaction (FSI) * Light–dark cycles * Macroalgae * Seaweed
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3.2, rok: 2024 ; AIS: 0.47, rok: 2024
Způsob publikování: Open access
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/TR/papacek-0587998.pdf
https://www.mdpi.com/1996-1073/17/14/3555
Papáček, Štěpán
Trvalý odkaz:
https://hdl.handle.net/11104/0355084