Nápověda

Kuklišová Pavelková Lenka

Publikace ASEP

Další varianty jména: Pavelková, Lenka
Označit vše / Zobrazit všechny roky / Zrušit označení

Označit vše / Zobrazit vše / Zrušit označení

Nalezeno záznamů: 8

0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Belda, Květoslav
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344802

0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0347646

0640596 - ÚTIA 2026 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Estimation of Rate-Dependent Hammerstein Model of Piezo Bender Actuator.
Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2025. Setubal: SciTePress, 2025 - (Gini, G.; Precup, R.; Filev, D.), s. 532-538. ISBN 978-989-758-770-2. ISSN 2184-2809.
[ICINCO 2025 : International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics /22./. Marbella (ES), 20.10.2025-22.10.2025]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: rate-dependent hysteresis * Hammerstein model * piezoceramic actuator * ARX model * splines
Obor OECD: Automation and control systems
https://library.utia.cas.cz/separaty/2025/AS/kuklisova-0640596.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0371246

0551618 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Kuklišová Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav - Quinn, Anthony
Fully probabilistic design for knowledge fusion between Bayesian filters under uniform disturbances.
Knowledge-Based System. Roč. 238, č. 1 (2022), č. článku 107879. ISSN 0950-7051. E-ISSN 1872-7409
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Knowledge fusion * Bayesian transfer learning * Fully probabilistic design * State–space models * Bounded noise * Bayesian inference
Obor OECD: Statistics and probability
Impakt faktor: 8.8, rok: 2022 ; AIS: 1.443, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/kuklisova-0551618.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0950705121010388
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0326889

0601671 - ÚTIA 2025 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Identification of Piezoelectric Actuator Using Bayesian Approach and Neural Networks.
Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024). Setubal: SCITEPRESS, 2024 - (Gini, G.; Precup, R.; Filev, D.), s. 591-599. ISBN 978-989-758-717-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2024 (ICINCO 2024) /21./. Porto (PT), 18.11.2024-20.11.2024]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Piezoceramic Actuator * Hammerstein Model * Bayesian Estimation * ARX Model * Physical Modelling * Euler–Bernoulli Beam Theory
Obor OECD: Automation and control systems
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/AS/kuklisova-0601671.pdf
https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0013011700003822
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0359677

0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0341355

0575972 - ÚTIA 2024 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Pekař, L. - Matušů, R. - Song, M. - Kuklišová Pavelková, Lenka - Gao, Q.
Asymmetric System Model Parameters Identification Framework via Relay Feedback.
IEEE Access. Roč. 11, č. 1 (2023), s. 82257-82275. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Asymmetric dynamics * system identification * system dynamics * frequency-domain analysis * relay feedback * parameter estimation * optimization
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3.4, rok: 2023 ; AIS: 0.698, rok: 2023
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0575972.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/document/10203025
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0345849

0572571 - ÚTIA 2024 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pekař, L. - Kuklišová Pavelková, Lenka - Matušů, R.
Optimized 8-Parameter Relay-Based Delayed Thermal Process Model Identification via Saturated Relay and Artificial Delay.
Data Science and Algorithms in Systems. CoMeSySo 2022. Cham: Springer, 2023 - (Šilhavý, R.; Šilhavý, P.; Prokopová, Z.), s. 118-131. Lecture Notes in Networks and Systems, 597. ISBN 978-3-031-21437-0.
[Computational Methods in Systems and Software (CoMeSySo) 2022. online (CZ), 10.10.2022-15.10.2022]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Artificial delay * Infinite-dimensional model * Nelder-Mead algorithm * Relay-based identification
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0343820