0553756 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Appeltans, P. - Čelikovský, Sergej - Michiels, W. - Vyhlídal, T.
Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 359, č. 3 (2022), s. 1382-1406. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Flexible mechanical systems * Lyapunov Methods * Backstepping * LaSalle principle * Optimal control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.1, rok: 2022 ; AIS: 0.842, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003221006918
Čelikovský, Sergej
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0328732

0588080 - ÚTIA 2025 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Feedback equivalence of the chained mechanical system to the almost linear form and its use for the sustainable multi-step walking design.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 361, č. 1 (2024), č. článku 107086. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Chained mechanical systems walking * State and feedback equivalence
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.2, rok: 2024 ; AIS: 0.845, rok: 2024
Způsob publikování: Omezený přístup
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/TR/celikovsky-0588080.pdf
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003224005076?via%3Dihub
Čelikovský, Sergej
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0355127

0559544 - ÚTIA 2023 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
On the equivalence of the three-link to the almost linear form.
Proceedings of the IEEE Workshop on Complexity in Engineering (COMPENG), 2022. Piscataway: IEEE, 2022, č. článku 9905468. ISBN 978-1-7281-7124-1.
[IEEE Workshop on Complexity in Engeneering 2022 /6./. Florence (IT), 18.07.2022-20.07.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mechanical systems * feedback linearization * legged locomotion
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/celikovsky-0559544.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/document/9905468
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0332811

0575057 - ÚTIA 2024 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Guo, Ch. - Hu, J. - Wu, Y. - Čelikovský, Sergej
Non-Singular Fixed-Time Tracking Control of Uncertain Nonlinear Pure-Feedback Systems With Practical State Constraints.
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS. Roč. 70, č. 9 (2023), s. 3746-3758. ISSN 1549-8328. E-ISSN 1558-0806
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fixed-time tracking control * Nonlinear purefeedback system * State constraint * Nonlinear transformation function * Adding a power integrator technique.
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 5.2, rok: 2023 ; AIS: 1.262, rok: 2023
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/celikovsky-0575057.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/document/10189394
Hu, J.
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344902