Nápověda

Belda Květoslav

Publikace ASEP

Označit vše / Zobrazit všechny roky / Zrušit označení

Označit vše / Zobrazit vše / Zrušit označení

Nalezeno záznamů: 8

0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
Belda, Květoslav
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344799

0617781 - ÚTIA 2026 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Venkrbec, L. - Jirsa, J.
Modelling, Control Design and Inclusion of Articulated Robots in Cyber-Physical Factories.
Actuators. Roč. 14, č. 1 (2025), č. článku 14030129. E-ISSN 2076-0825
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robots * real-time experiment * motion control * Industry 4.0
Obor OECD: Robotics and automatic control
Impakt faktor: 2.3, rok: 2024 ; AIS: 0.403, rok: 2024
Způsob publikování: Open access
https://library.utia.cas.cz/separaty/2025/AS/belda-0617781.pdf
https://www.mdpi.com/2076-0825/14/3/129
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0364818

0601709 - ÚTIA 2025 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, Pavel - Pressl, Štěpán
Motion Control Unit Design for Control Prototyping of Modern BLDC/PMSM Drives and Piezo Actuators.
Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024). Setubal: SCITEPRESS, 2024 - (Gini, G.; Precup, R.; Filev, D.), s. 579-590. ISBN 978-989-758-717-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2024 (ICINCO 2024) /21./. Porto (PT), 18.11.2024-20.11.2024]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: BLDC/PMSM Drives * Motion Control * Power Supply * Mechatronic Systems * PysimCoder * Real-Time Generated Code * NuttX RTOS * Piezoelectric Bender Actuators * Rapid Prototyping
Obor OECD: Automation and control systems
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/AS/belda-0601709.pdf
https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0012999300003822
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0359676

0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Belda, Květoslav
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344802

0601671 - ÚTIA 2025 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Identification of Piezoelectric Actuator Using Bayesian Approach and Neural Networks.
Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2024). Setubal: SCITEPRESS, 2024 - (Gini, G.; Precup, R.; Filev, D.), s. 591-599. ISBN 978-989-758-717-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2024 (ICINCO 2024) /21./. Porto (PT), 18.11.2024-20.11.2024]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Piezoceramic Actuator * Hammerstein Model * Bayesian Estimation * ARX Model * Physical Modelling * Euler–Bernoulli Beam Theory
Obor OECD: Automation and control systems
https://library.utia.cas.cz/separaty/2024/AS/kuklisova-0601671.pdf
https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0013011700003822
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0359677

0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0341355

0574864 - ÚTIA 2024 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Schimmack, M. - Belda, Květoslav - Mercorelli, P.
Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation.
Sensors. Roč. 23, č. 16 (2023), č. článku 7173. ISSN 1424-8220. E-ISSN 1424-8220
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: soft sensing * fault detection * state estimation of electrical systems * transformers
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 3.4, rok: 2023 ; AIS: 0.611, rok: 2023
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574864.pdf
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7173
Mercorelli, P.
Trvalý odkaz: https://hdl.handle.net/11104/0344798

0552684 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Záda, V. - Belda, Květoslav
Structure Design and Solution of Kinematics of Robot Manipulator for 3D Concrete Printing.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Roč. 19, č. 4 (2022), s. 3723-3734. ISSN 1545-5955. E-ISSN 1558-3783
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Robot kinematics * construction industry * printing * redundant systems * robots
Obor OECD: Mechanical engineering
Impakt faktor: 5.6, rok: 2022 ; AIS: 1.252, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/belda-0552684.pdf
https://ieeexplore.ieee.org/document/9698834
Trvalý odkaz: http://hdl.handle.net/11104/0330546